
原始标题:Advance的“ Last Mile”的配备智能:Lingq Intelligent启动了DexCanvas数据集,以解决“疯狂”机器人的问题。 9月19日,Lingq Intellignent Technology Co.,Ltd。(以下名称为“ Lingq Intellent”)正式启动了由DexCanvas操作的大型手册上的动作数据集,从而促进了“真实的数据 +合成”“合成数据”,“合成数据”的五个双手指的五个手指的五个手指朝着“在Infrastive层面上求解”。
尽管认知方面,人工智能机器人的认可和计划取得了重大进展,但机器人现在可以在物理世界中实现精细谷物的手动操作,这使他们能够执行复杂而敏捷的操作,例如人类。核是缺乏高质量的高质量数据,这些数据可以精确地表征了微型,高精度的几何和复杂的感知之间的关系,而手动操作和智能系统中的智能系统则是C手柄超高维状态和控制复杂性。
作为一家专注于智能操作技术的创新公司,Lingzhi深刻意识到,打破这种瓶颈的关键是解决缺乏高质量和高质量多模式的智能智能操作数据的问题。这次发布的DexCanvas数据集是3D创新框架的关键成就:“硬件系统的连续发展,算法平台的开源,并共同构建数据基础架构生态系统。”它的中心值包括 -
系统和精确的Bolpe:DexCanvas基于22种不同的手动操作模式,并为数据收集和组织提供了结构化框架。该数据集收集了超过1000小时的演示数据媒体多模式离子和100,000小时的物理模拟合成数据,同时涵盖了手的对象的相互作用的几何和机械性能履行真正的物理定律。它提供了涵盖关键物理特性的多维语义注释,例如强迫闭合和形成闭合。 。
概括和扩展:数据来自纯粹的人类演示,并为乘以乘法技能过渡的一般基础而不依赖于特定的机器人形式。为模拟面孔,开源数据加载程序和用例提供界面的界面,以支持研究人员在各种范式下进行创新应用中的研究人员,例如模仿学习,强化学习和大规模培训。
Dexcanvas科学家说:“ Dexcanvas的任务是使机器的智能能够有效地在物理世界中的工作,而没有人类参加更多的创意活动。” “ Dexcanvas是我们为实现这一任务而建立的中心基石。将人类操作模式的长期演变转变为结构化知识,即自动学习可以是通过系统的获取和身体增长来使用。”
此外,Lingq Intelligence在硬件产品方面已取得了重大进步。该公司的Dexand系列大规模生产,并在全球范围内推出。该产品具有高度的自由度和高度的多模式意识。 ,提供一个硬件操作员应用数据集。 Lingzhi Intelligent宣布,DexCanvas数据集将很快成为开源,以便该行业促进工业合作社。随后的研究人员可以通过采用面部平台来恢复数据,并通过GitHub获得充电器和开源数据集成的示例。完整的技术报告将于10月中旬在Arxiv发表。请注意Lingq官方智能渠道,以获取有关数据集的开源,技术报告和相关结果进度的直接信息。
(编辑:Dongton,Lee Yuan)
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